fpv что такое rssi
Что такое сигнал RSSI и как работает
Что такое сигнал RSSI
Сигнал RSSI — это значение, на сколько хороший сигнал между приемником и передатчиком и соответствие точности приема сигнала. А простыми словами — уровень мощности принимаемого сигнала. RSSI очень важная функция, так как позволяет предотвратить потерю сигнала во время полета, либо другие сбои связанные с качеством радиосигналом.
Где есть RSSI
RSSI начинает свою работу в приемнике аппаратуры управления, но эта функция может быть не у каждого приемника.
Приемник — это то, что ставится в квадрокоптер и принимает сигнал с пульта управления.
RSSI можно подключить к выходу на приемник к полетному контроллеру или OSD. У некоторых приемников нет специального вывода под эту функцию и приходится придумывать пути обхода этой проблемы. Если ваша аппаратура управления умеет принимать телеметрию, то скорее всего может получить и RSSI данные.
Например, RSSI есть у аппаратуры FrSky Taranis с приемником D4R-II. Вывод RSSI подключается к OSD для отображения данных в шлеме или очках FPV.
Если нет OSD, то можно настроить сигнализацию с RSSI о слабом сигнале радио на пищалку пульта. Такой сигнал позволит более спокойно летать, и если сигнал будет слабым, пульт сообщит об этом звуковым сигналом. Это будет даже удобнее, не нужно следить на экране за значениями и отвлекаться на это.
Как работает RSSI и как включить его на квадрокоптере
RSSI бывает аналоговым и цифровым. По-большей части он аналоговый, но иногда и PWM (pwm это импульсно-модулированный сигнал), по этой причине может возникнуть конфликт считывания данных (например, в OSD будут отображаться данные о сигнале — 0, 50 или 100).
Для решения этой проблемы был придуман такой способ: PWM-сигнал преобразовывается конвертером из цифрового в аналоговый.
Если у ваш модуль OSD поддерживает PWM RSSI, то вам повезло, там уже есть встроенный конвертер и ничего дополнительного делать не нужно.
Если OSD не поддерживает RSSI
Даже если в вашем OSD нет поддержки RSSI, его данные все равно можно настроить для отображения. У модулей OSD присутствует два входа для аккумулятора (bat1 и bat2), эти контакты нужны для отображения напряжения двух подключенных аккумуляторов, но большинство пилотов использует всего один аккумулятор, поэтому второй контакт остается свободным. Вот его мы и можем использоваться для вывода данных RSSI.
В чем измеряется RSSI
RSSI измеряется в диапазоне значений от 3.7V до 0V (от 100 до 0%) при преобразовании из PWM-сигнала. Не обязательно, чтобы отображалось значение в процентах, оно может быть и в напряжении, это тоже будет информативно для понимания уровня сигнала.
Более подробно о том, что такое RSSI
Не столько необходимая для знания информация, но если вам интересно узнать подробнее:
RSSI — это отношение настоящего (текущего) уровня сигнала к эталонному, т.е. хорошему сигналу. Измеряется dB, такая же аббревиатура используется для определения уровня громкости звука. Это не линейная система мер, а логарифмическая, т.е. если у нас будет значение 6dB, это означает, что мощность сигнала (звука) увеличилась в 2 раза, а если будет значение 12, значит сигнал увеличился по мощности в 4 раза от первоначального.
Пример: Вы находитесь в метре от квадрокоптера, RSSI передает, что мощность сигнала на уровне 110. Теперь, когда вы начнете удваивать расстояние, уровень сигнала должен уменьшаться на 6 пунктов. Таким образом, когда расстояние будет 100 метров, уровень сигнала будет примерно 70dB, но это на открытом месте, без помех.
RCDetails Blog
О коптерах и не только
Что такое RSSI?
RSSI показывает насколько хорошо принимается сигнал с вашей аппаратуры управления. Расшифровывается как Received Signal Strength Indication, т.е. индикация силы принимаемого сигнала, и это очень важная штука в нашем хобби. RSSI позволяет избежать потери сигнала управления, из-за которой может произойти авария и будут повреждены коптер, или чужая собственность.
Так что же такое RSSI?
RSSI — это не линейная характеристика типа напряжения или температуры, а соотношение полезного сигнала к некоторому «хорошему» значению. Измеряется в dB (та же единица измерения, что и в аудиотехнике). dB — это логарифмическая, а не линейная шкала.
Это значит, что изменение RSSI на +6 dB означает увеличение принимаемого сигнала в 2 раза, а +12 dB — в четыре раза (на самом деле каждые 6 db сигнал усиливается в 4 раза, а вот радиус приема — только в 2 раза, прим. перев).
Например, если RSSI на расстоянии 1 метра имеет значение 110, то каждый раз, когда вы удваиваете расстояние между приемником и передатчиком, RSSI будет уменьшаться на 6 dB. На расстоянии 100 метров в идеальных условиях RSSI будет 70 dB.
Отличный вариант проверить это — использовать тест дальности (range test) в передатчике. В этом режиме передатчик работает 1/30 своей обычной мощности.
Получаем значение RSSI с приемника
У некоторых приемников есть выход RSSI, который можно подключить к полетному контроллеру или OSD. При использовании передатчиков Frsky Taranis и Horus можно даже передать RSSI в свободном PPM или SBUS канале, безо всяких модификаций и без пайки.
Хороший пример использования RSSI — настроить предупреждения в аппаратуре, чтобы она сигнализировала вам при ослаблении сигнала ниже определенного значения.
Это фишка телеметрии FrSky Taranis. Зная силу сигнала, я спокойно лечу дальше и знаю, когда следует развернуться. При этом мне даже не нужно смотреть на значение RSSI через OSD.
Получаем RSSI через SBUS (функция Betaflight)
В Betaflight 3.4 появилась новая функция, которая автоматически вычисляет RSSI, при использовании протокола SBUS. Я думаю, что она работает примерно также, как и LQ в TBS Crossfire (англ.), где качество связи определяется количеством потерянных пакетов данных.
При плохой связи, пакеты SBUS будут битыми. SBUS передает эти данные полетному контроллеру, однако ранее они игнорировались. Теперь Betaflight на основе данных о потерянных пакетах вычисляет значение качества связи, и отображает как RSSI на OSD.
По-моему, этот способ вычисления RSSI лучше, чем традиционный, когда вы могли иметь высокий RSSI, и при этом много битых данных из-за шума и интерференции.
Эта функция лучше, чем «передача RSSI в свободном PPM или SBUS канале», т.к. не занимает канал и имеет меньшую задержку.
Учтите, что новые значения RSSI не будут точно соответствовать старым. При достижении предела уверенного приема, значение RSSI может уменьшаться значительно быстрее, чем раньше. Так что вначале сделайте несколько тестовых полетов, чтобы привыкнуть к новой системе.
Аналоговый RSSI vs ШИМ (PWM) RSSI
Если вы собираетесь передавать RSSI с приемника в полетный контроллер, уточните тип сигнала — аналоговый или PWM (ШИМ) и убедитесь, что ПК может с ним работать.
Отличия между цифровым и аналоговым сигналом RSSI
Обычно RSSI имеет аналоговую форму (напряжение), но не всегда. Иногда он передается как PWM сигнал (широтно-импульсная модуляция). Так что он может быть несовместим с некоторыми системами чтения данных (в этом случае значение RSSI будут сказать резко: 0, 50, 100).
PWM сигнал можно легко сконвертировать в напряжение, используя «цифро-аналоговый преобразователь» или просто фильтр низких частот, LC фильтр.
Некоторые платы OSD и полетные контроллеры понимают PWM сигнал, т.к. имеют встроенный фильтр.
Что если OSD не поддерживает RSSI?
Если ваша плата не поддерживает отображение RSSI, тогда придется поискать другие варианты. У некоторых плат OSD есть два входа для измерения напряжения аккумуляторов (BAT1 и BAT2). Как правило мы используем всего один аккумулятор, а второй вход можно использовать для считывания RSSI.
Обычно при преобразовании PWM сигнала, напряжение колеблется в диапазоне от 0 до 3,7 вольта. Это не процент уровня сигнала, но некоторое значение, которое можно использовать для оценки качества связи. В свое время я так модифицировал Hobbyking E-OSD (англ.) и оно отлично работало.
RCDetails Blog
О коптерах и не только
Что такое RSSI?
RSSI показывает насколько хорошо принимается сигнал с вашей аппаратуры управления. Расшифровывается как Received Signal Strength Indication, т.е. индикация силы принимаемого сигнала, и это очень важная штука в нашем хобби. RSSI позволяет избежать потери сигнала управления, из-за которой может произойти авария и будут повреждены коптер, или чужая собственность.
Так что же такое RSSI?
RSSI — это не линейная характеристика типа напряжения или температуры, а соотношение полезного сигнала к некоторому «хорошему» значению. Измеряется в dB (та же единица измерения, что и в аудиотехнике). dB — это логарифмическая, а не линейная шкала.
Это значит, что изменение RSSI на +6 dB означает увеличение принимаемого сигнала в 2 раза, а +12 dB — в четыре раза (на самом деле каждые 6 db сигнал усиливается в 4 раза, а вот радиус приема — только в 2 раза, прим. перев).
Например, если RSSI на расстоянии 1 метра имеет значение 110, то каждый раз, когда вы удваиваете расстояние между приемником и передатчиком, RSSI будет уменьшаться на 6 dB. На расстоянии 100 метров в идеальных условиях RSSI будет 70 dB.
Отличный вариант проверить это — использовать тест дальности (range test) в передатчике. В этом режиме передатчик работает 1/30 своей обычной мощности.
Получаем значение RSSI с приемника
У некоторых приемников есть выход RSSI, который можно подключить к полетному контроллеру или OSD. При использовании передатчиков Frsky Taranis и Horus можно даже передать RSSI в свободном PPM или SBUS канале, безо всяких модификаций и без пайки.
Хороший пример использования RSSI — настроить предупреждения в аппаратуре, чтобы она сигнализировала вам при ослаблении сигнала ниже определенного значения.
Это фишка телеметрии FrSky Taranis. Зная силу сигнала, я спокойно лечу дальше и знаю, когда следует развернуться. При этом мне даже не нужно смотреть на значение RSSI через OSD.
Получаем RSSI через SBUS (функция Betaflight)
В Betaflight 3.4 появилась новая функция, которая автоматически вычисляет RSSI, при использовании протокола SBUS. Я думаю, что она работает примерно также, как и LQ в TBS Crossfire (англ.), где качество связи определяется количеством потерянных пакетов данных.
При плохой связи, пакеты SBUS будут битыми. SBUS передает эти данные полетному контроллеру, однако ранее они игнорировались. Теперь Betaflight на основе данных о потерянных пакетах вычисляет значение качества связи, и отображает как RSSI на OSD.
По-моему, этот способ вычисления RSSI лучше, чем традиционный, когда вы могли иметь высокий RSSI, и при этом много битых данных из-за шума и интерференции.
Эта функция лучше, чем «передача RSSI в свободном PPM или SBUS канале», т.к. не занимает канал и имеет меньшую задержку.
Учтите, что новые значения RSSI не будут точно соответствовать старым. При достижении предела уверенного приема, значение RSSI может уменьшаться значительно быстрее, чем раньше. Так что вначале сделайте несколько тестовых полетов, чтобы привыкнуть к новой системе.
Аналоговый RSSI vs ШИМ (PWM) RSSI
Если вы собираетесь передавать RSSI с приемника в полетный контроллер, уточните тип сигнала — аналоговый или PWM (ШИМ) и убедитесь, что ПК может с ним работать.
Отличия между цифровым и аналоговым сигналом RSSI
Обычно RSSI имеет аналоговую форму (напряжение), но не всегда. Иногда он передается как PWM сигнал (широтно-импульсная модуляция). Так что он может быть несовместим с некоторыми системами чтения данных (в этом случае значение RSSI будут сказать резко: 0, 50, 100).
PWM сигнал можно легко сконвертировать в напряжение, используя «цифро-аналоговый преобразователь» или просто фильтр низких частот, LC фильтр.
Некоторые платы OSD и полетные контроллеры понимают PWM сигнал, т.к. имеют встроенный фильтр.
Что если OSD не поддерживает RSSI?
Если ваша плата не поддерживает отображение RSSI, тогда придется поискать другие варианты. У некоторых плат OSD есть два входа для измерения напряжения аккумуляторов (BAT1 и BAT2). Как правило мы используем всего один аккумулятор, а второй вход можно использовать для считывания RSSI.
Обычно при преобразовании PWM сигнала, напряжение колеблется в диапазоне от 0 до 3,7 вольта. Это не процент уровня сигнала, но некоторое значение, которое можно использовать для оценки качества связи. В свое время я так модифицировал Hobbyking E-OSD (англ.) и оно отлично работало.
RCDetails Blog
О коптерах и не только
Выбираем OSD для коптера
OSD — это полезное вспомогательное устройство для полетов по камере. В этой статье мы рассмотрим что такое OSD, как оно подключается к нашему FPV оборудованию, и, в заключении, обзор возможностей разных OSD.
Если у вас есть какие-то вопросы — дайте мне знать в комментариях.
Что такое OSD и какие у него преимущества
OSD значит On Screen Display — т.е. дисплей на экране или меню на экране (т.е. поверх основной картинки, как правило с камеры, отображается какая-то дополнительная информация, в основном текстовая). В нашем хобби OSD — это маленькая печатная плата, которая показывает полетные параметры поверх картинки с вашей камеры. Это позволяет следить за состоянием квадрокоптера прямо во время полета по камере.
Если у вас есть соответствующие датчики и OSD, то вы сможете увидеть полетные данные прямо в видео очках или на мониторе, например напряжение аккумулятора, какой ток потребляют моторы и другая электроника, вашу высоту, координаты GPS и т.д.
Это делает полет по камере более безопасным, потому что вы видите уровень заряда аккумулятора, знаете когда нужно приземляться, какую дистанцию уже пролетели и в каком направлении нужно возвращаться.
OSD не обязательна для полетов по камере, но как вы можете видеть, оно чрезвычайно полезно. Большинство людей покупают как минимум SimpleOSD, чтобы видеть напряжение на аккумуляторе, это нужно для того, чтобы избежать переразряда (если вы летите далеко, то пищалку-сирену сигнализирующую о низком заряде батареи не слышно).
Типы данных которые можно отобразить при помощи OSD
На картинке показан наиболее частоиспользуемый набор данных при полетах по камере.
Таймер
В зависимости от типа вашего OSD, это может быть время полета (считая от момента взлета) или время работы (начиная с момента включения квадрокоптера). Некоторые OSD позволяют отображать несколько видов таймеров.
Напряжение аккумулятора
Практически все OSD позволяют показывать напряжение. Это наиболее важная информация при полете по камере, так что вы знаете когда нужно приземляться (я обычно приземляюсь, когда напряжение падает до 3.5В на ячейку)
Потребляемый ток
Если у вас есть датчик тока, тогда можно отслеживать какой ток потребляют моторы и какая емкость в мАч вашего аккумулятора уже потрачена.
RSSI — это индикация силы сигнала вашего передатчика, обычно показывается в виде процентов. Чем дальше вы улетаете, тем слабее будет сигнал, эта информация поможет узнать в какой момент вам следует повернуть назад.
RSSI — это выход с вашего приемника управления, обычно в формате PWM, так что возможно потребуется цифро аналоговый преобразователь и фильтр нижних частот.
Предупреждения
Некоторые OSD могут показывать разные сигналы тревоги, предупреждения, для этого вы как пользователь должны задать пороговые значения параметров, например напряжение аккумулятора, значение RSSI, и т.д.
Режим полета
Показывает текущий режим полета вашего коптера. Эта информация будет полезна, если вы часто переключаетесь между разными режимами, типа Loiter (зависание на месте), ручной режим, режим самовыравнивания, так что у вас не возникнет вопрос, в каком режиме сейчас коптер. Для этого придется подключить полетный контроллер к OSD.
Используя GPS вы получаете не только координаты дрона, но еще и его высоту (хотя она будет более точной, чем при использовании барометра или сонара). Благодаря хитрым вычислениям, мы сможете увидеть скорость относительно земли, расстояние до точки старта и ее координаты (графическое отображение направления в сторону точки старта — очень полезная штука, особенно если вы немного потерялись).
Горизонт
Виртуальный горизонт, поможет понять как дрон наклонен в пространстве.
Подключение OSD в камере, видео передатчику и полетному контроллеру
Я бы разделил все OSD на 3 типа:
Автономные OSD подключаются только к камере и видеопередатчику, и не общаются с полетным контроллером. Иногда их можно подключить напрямую к GPS или другим датчикам, чтобы иметь доступ к их показаниям. Хороший пример этого типа — Skylark OSD (+GPS и датчик тока) и Super Simple OSD.
OSD зависимые от контроллера полагаются на данные только с полетного контроллера, обычно они приходят через последовательный порт (RX/TX). Само по себе OSD не делает ничего кроме отображения этих данных. MinimOSD с Hobbyking — это хороший пример такого типа OSD (если версия без модификаций, типа KV mod). Преимущество этого типа в том, что OSD использует данные полученные от датчиков контроллера, а значит эти данные использует и сам контроллер для упрощения управления и контроля. К то время как в случае автономных OSD, данные с датчиков подключенных к OSD не могут быть использованы полетным контроллером.
Гибридный тип OSD может использоваться как автономное OSD (с ограниченной функциональностью), а также может быть подключен к контроллеру для увеличения набора отображаемых полетных данных. MinimOSD с KV mod — отличный пример такого типа OSD: если используется как автономное, то можно увидеть только RSSI и напряжение, но когда оно подключено к контроллеру с GPS, тогда увидите текущий полетный режим, GPS координаты, высоту и т.д.
Дальше рассмотрим несколько вариантов подключения.
Простейшее подключение — автономное OSD
Как пример — подключение Hobbyking Super Simple OSD к FPV камере, видео передатчику и литиевому аккумулятору 3S.
Теоретически вы можете отслеживать напряжение на втором аккумуляторе используя порт Bat2.
Подключение гибридных OSD
Замечу, что в этом случае OSD самостоятельно измеряет напряжение аккумулятора и уровень RSSI (хотя есть возможность подключить их к контроллеру и передавать данные через его последовательный порт, оба варианта прекрасно работают).
Если необходимо отобразить координаты, направление на точку старта и расстояние до нее, то нужно подключить GPS к Naze32.
OSD которые я уже использовал
MinimOSD с KV Team Mod
В настоящее время MinimOSD — это мое любимое OSD, и именно его я и использую. При загрузке соответствующей прошивки MinimOSD можно использовать с платами Naze32, CC3D, Multiwii, APM и PixHawk. Это очень хорошая плата, которая может отображать абсолютно любую полетную информацию, которая доступна с датчиков.
MinimOSD может отображать любую информацию доступную с датчиков
Hobbyking и Banggood продают MinimOSD, но у них оригинальная версия, у которой нет дополнительных контактов с боку для RSSI, напряжения аккумулятора и т.п. Я бы не стал с ними связываться, если есть возможность купить MinimOSD KV Mod.
В последней версии прошивки вы можете даже настраивать ПИД коэффициенты прямо через меню. Вот тут руководство как настроить MinimOSD и Naze32.
MinimOSD Micro
BrainFPV
Эта плата также показывает все что угодно, при наличии соответствующих датчиков.
BrainFPV (англ.) — это полетный контроллер со встроенным OSD, которое настраивается через программу конфигурации контроллера. Отличный вариант для тех кто не хочет связываться с пайкой, проводами и хочет получить компактную систему.
Skylark OSD
Skylark OSD — может отображать данные GPS (координаты, расстояние до точки старта, высоты, скорость), показания датчика тока, напряжение аккумулятора и таймер.
Это было мое первое автономное OSD. Я использовал KK2 в то время и искал OSD которое бы показывало мне расстояние до точки старта. Skylark OSD работает хорошо и обычно находит спутники довольно быстро. В комплекте идет GPS приемник и датчик тока.
В итоге я продал эту плату, т.к. перешел на меньший размер коптеров, где данные GPS особо и не нужны.
Super Simple OSD (очень простое OSD)
Как в названии и говориться — это очень простое устройство, которое нужно просто подключить.
Да и точность его не так хороша как у E-OSD (в случае если аккумуляторы меньше чем 4S).
Может показывать только напряжение и таймер.
Hobbyking E-OSD
Я рекомендую это OSD тем, кому нужно простое решение, и тем, кто летает только на 3S аккумуляторах. Конечно, его можно хакнуть и прошить другую версию прошивки, тогда оно сможет показывать RSSI через контакт BAT2.
Может отображать только напряжение и таймер.
LQ и RSSI в TBS Crossfire (усилитель сигнала): настройка и вывод в OSD
TBS Crossfire — это усилитель сигнала.
LQ — это уровень шума в диапазоне принимаемого сигнала.
RSSI — это уровень (сила) сигнала.
В этой статье я рассмотрю и попытаюсь объяснить различия между LQ и RSSI в TBS Crossfire, а также как это все настроить в Betaflight и OpenTX на пульте Taranis для контроля и качества сигнала.
RSSI и LQ очень полезны для мониторинга качества и уровня сигнала во время полетов.
Чем отличается LQ от RSSI
RSSI — это индикатор уровня принимаемого сигнала, измеряет мощность радиосигнала.
Помимо индикатора RSSI, усилители Crossfire могут выводить и данные LQ. LQ выводит данные о качестве сигнала, а точнее, о шуме. Эти данные основываются на проценте полученного сигнала, т.е. часть сигнала теряется (это и есть шум), а большая часть доходит, именно это и отображает (сколько дошло) LQ.
В Crossfire можно вывести и комбинированные данные, RSSI/LQ. В таком режиме будет отображаться самое низкое (худшее) значение между ними двумя. Это удобно использовать, когда OSD использует только один канал связи.
Что такое LQ
Значение уже расшифровывалось выше, но здесь поговорим о другом. Crossfire LQ отображает значение в диапазоне от 0% до 300, а не до 100% как все привыкли. Это связано с тем, что Crossfire увеличивает каналы передачи данных.
Стандартные пульты управления работают на частоте 50Гц в секунду, это означает, что они могут посылать 50 команд в секунду. TBS Crossfire может же работать на 150Гц, т.е. 150 команд в секунду и у нас получается, что 50 команд это 100%, а 150 команд — это 300%.
Почему нужно использовать LQ для контроля качества сигнала
При полетах на дальние расстояния, да и не только, нужно знать не только уровень сигнала через RSSI, но и его качество. Большой уровень шума может «испортить» сигнал, несмотря на отличный уровень сигнала, его мощность. Уровень шума зависит от многих факторов, таких как препятствия, помехи от компонентов самого квадрокоптера, линии электропередач и так далее.
Рекомендация: используйте LQ вместо RSSI и SNR (комбинированный показатель LQ\RSSI) в качестве основного показателя уровня и качества сигнала.
Во время тестирования, я понял, что в некоторых ситуациях у меня плохой сигнал RSSI, но LQ показывает отличный уровень. Поэтому, сейчас для меня LQ более надежный показатель, чем RSSI. Можно использовать и комбинированный показатель этих двух функций.
Как включить и настроить LQ в Taranis OpenTX
Назначение каналов для вывода LQ
Прокрутите вниз до «Channel Map» и выберите свободный Dst. канал, после чего поменяйте его на LQ, например, канал 8:
Как включить LQ в OSD
Функцию можно включить для отображения в Betaflight OSD.
Откройте Betaflight, перейдите во вкладку Receiver, выберите канал Aux, который будете использовать для LQ. Для Ch8 вы должны выбрать «AUX 4«. (Минус каналы throttle, yaw, pitch и roll).
Также, во вкладке OSD нужно включить RSSI для отображения на экране.
Настройка сигнализации при низком LQ в Taranis
LQ в Crossfire может выводить более широкий диапазон, чем OpenTX и отображает значения в диапазоне (0-300%), как говорилось выше. Поэтому он разделен на 2 отдельных значения в OpenTX (датчики на вкладке телеметрии): RLQY и RFMD.
RLQY означает качество полученного сигнала. Это количество переданного сигнала, полученного приемником в процентах (от 0% до 100%).
RFMD означает Режим Рабочей Частоты, и есть 3 режима радиочастоты:
RFMD 2 — режим с низкой задержкой для полетов малой дальности, и он обеспечивает самую быструю скорость обновления 150 Гц. Crossfire переходит в RFMD 1, когда вы летите на большое расстояние. Если сигнал становится очень слабым, он перейдет в RFMD 0 и снизит скорость обновления до 4 Гц без телеметрии.
LQ может отключиться на секунду при переходе на другой режим.
Сигнализация срабатывает по такому принципу (логические переключатели — Logical Switches:
Функции, которые подают звуковые сигналы:
!1x в конце функции означает, что он не будет воспроизводиться, когда вы включаете аппаратуру, и он срабатывает только один раз.
Идеальный LQ и худший LQ
Когда вы находитесь в режиме RFMD 2 (150 Гц), максимальный LQ будет составлять 300%. Но в действительности, процент LQ в этом режиме не имеет значения, и вы можете его игнорировать. Поскольку система переключится на RFMD 1 (50 Гц), если это нужно для текущего качества связи.
Вы должны начать обращать внимание на LQ в RFMD 1. Если качество сигнала продолжает ухудшаться, оно изменится на очень медленный RFMD 0, который даст только 4 Гц скорости обновления.
Вероятно, этого не хватит для акро режима, но хватит, чтобы сработала система «домой» и дрон вернется в заданное месторасположение.
Хорошая связь для дальнолетов (RFMD 1) должна оставаться выше 90%. LQ 70% ниже считается плохим показателем, если вы видите это, вы должны вернуться назад как можно скорее! Если у вас постоянно низкое значение, проверьте антенны, возможно на них есть повреждения.